إن العلاقات القطرية البولندية تمتد إلى زمن طويل رغم تأسيس سفارات البلدين في وقت قريب نسبياً، فقد كانت بولندا من أوائل الدول التي اعترفت بدولة قطر بعد إعلان استقلالها في عام 1971 ودعمت طلبها لدخول منظمة الأمم المتحدة، في حين بدأت العلاقات الدبلوماسية رسميا بين البلدين في سبتمبر من عام 1989.

تأسست السفارة البولندية في قطر في 1 سبتمبر 2006، وكان الافتتاح الرسمي يوم 28 أبريل 2007، وعلى أساس المعاملة بالمثل قررت دولة قطر فتح سفارة لها في جمهورية بولندا في يونيو 2007 وبدأت العمل في 17 أبريل 2008.